Довольно долго искал способ компоновки модулей, чтоб и они влезли и башня осталась.
В итоге башня осталась, но не вся: пушка слишком сильно выдается вниз, поэтому башня будет не родная, от родной останется только поворотый механизм.
Обжал разъём для RoboMD2, пришлось поработать дремелем, чтоб село.
Приклеил плату ДД термоклеем, винты крутить просто некуда.
У модуля ДД пришлось выпаять конденсатор и повесить его на проводах:
Укоротил провода от моторов:
Приклеил модуль радиоканала к задней съёмной стенке:
Крепление качалки наклона пушки задевало за модуль шлюз-контроллера. Спилил отрезным диском:
Поворотный механизм:
Ставлю гусеницы обратно:
Почти собранная платформа, но пока без камеры и прочих датчиков:
2
comments
»
Аккуратно расцепляем гусеницы и снимаем с катков:
Откручиваем шурупы над катками:
Раскручиваем блок приёмника, отцепляем все провода.
Блок больше не потребуется.
Блок приёмника крупным планом:
H-мосты сделаны на биполярных транзисторах B772.
Провода питания и моторов вытаскиваем из разьемов, и зажимаем в разъёмах OR.
Верхнюю часть убираем, она еще потребуется.
На фото тест драйвера двигателей:
Сообщения терминала:
4
comments
»
Продолжаю собирать бота.
Сегодня съездил в Бурый Медведь за разъемами и шлейфом, у них значительно дешевле чем в чип-дипе.
Решил не искать IDC-12 для RoboMD2, а поработать дремелем.
С помощью алмазной цилиндрической насадки я аккуратно сточил боковую стенку, чтобы туда вошел IDC-14 шлейф.
0
comments
»
Ко мне наконец пришли модули Open Robotics.
Начал собирать материалы для постройки бота на гусенечной платформе.
Саму платформу — модель танка Тигр 1:24 купил на новый год в пилотаже, обошлась примерно в $100 (с учетом скидки).
Неожиданностью оказалось отсутствие в магазинах разьемов IDC-12 на шлейф,
которые необходимы для связи OR-AVR-M32-D с OR-MD2-2A-12V-CP, пока немного застопорился на их покупке.
Модули и платформа:
0
comments
»
