ORFA

Для работы с шлюз-контроллером TermiTiger’а написал новую прошивку. Первоначальный синтаксис команд взят из проекта userial, за тем упрощен (отброшены лишние операции).

• Документация: http://roboforum.ru/wiki/ORFA
• Исходный код: hg clone http://hg.vehq.ru/orfa/
• Лицензия: MIT, некоторые файлы взяты из userial

PyOR

Для работы с ПК написана библиотека для питона и в качестве теста простой гуй для управления танком

• Документация: http://roboforum.ru/wiki/PyOR
• Исходный код: hg clone http://hg.vehq.ru/pyor/
• Лицензия: MIT
• Зависит от pySerial
• Опциональная зависимость: pygame

В дистрибутив входит две утилиты:

orintro.py

Это утилита для загрузки информации о доступных драйверах (интроспекции)
orintro.py [-d] [-b 115200] [-a 20] /dev/ttySn

orjoystick.py

Это утилита для управления танковым шасси с помощью 4-х осевого джойстика.
orjoystick.py [-d] [-b 115200] /dev/ttySn
Зависит от pygame.

ORBTbot

Чтобы показать чем использовать bluetooth удобнее чем спец. транссиверы разыскал мидлет для телефона от ToniPizecato и немного модифицировал для управления танком с «ORFA-контроллером»

Внимание: Не использует интроспекцию ORFA!

• Исходный код: http://hg.vehq.ru/or-btbot/
• Собранный мидлет: ревизия 4f020b46242f