ORFA 0.8.0
Выпустил новый релиз орфы.
Достаточно много изменений, важнейшее из которых — выделение низкоуровневой части в HAL и возможность его использовать отдельно. Пример можно найти в doc/examples/hal-servo/.
Добавлена поддержка OR-AVR-M128-DS.
Правда реализовал далеко не все, что хотел выпустить в этой версии. Например пока так и не сделал мультимастер.
Теперь я также собираю набор бинарников готовых для прошивки в контроллеры. Найти их можно здесь: http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/
0 comments »