Владимир Ермаков
IaaS-инженер
Строю и сопровождаю инфраструктуру: облака (OpenStack), сети и Linux под ними. До нынешней роли IaaS-инженера восемь лет работал у вендора OpenStack: прошёл путь от ведущего инженера до руководителя команды разработки и архитектора решений.
Начинал с робототехники. В 2013 году написал MAVROS — мост, через который дроны на PX4 и ArduPilot общаются с ROS, — и до сих пор его поддерживаю. Дома вожусь с OpenWrt, микроконтроллерами и умным домом.
С 2022 года живу в Белграде. Шоссейный велосипед по-прежнему люблю, хотя в этом году катаюсь мало, — сейчас больше всего люблю выбраться в Боснию полетать на FPV.
Свежие заметки
-
obserwrt: экспорт потоков на OpenWrt после netobserv, pmacct и softflowd
Три готовых экспортёра потоков за пять дней, почему ни один не прижился, и грабли на пути к своему eBPF-экспортёру: ucode, который только притворяется JavaScript, переписывание на C++, netlink и MAC-адреса, принятые за IP. -
Бэкап OpenWrt-хостов и их виртуалок в Proxmox Backup Server
pbs-helper и qemu-instance-init: бэкап хоста, procd-скрипт для гостей QEMU и консистентные бэкапы работающих VM. -
siphon: как довезти WAL из CloudNativePG до Proxmox Backup Server
После переезда в Kubernetes базы данных выпали из бэкапов в PBS: CloudNativePG складывает WAL в бакет на том же Ceph. Почему не подошёл rclone и обо что я спотыкался, собирая свою утилиту на крейтах Proxmox: их нет на crates.io, нет тегов, S3-клиент теряет заголовки, а веб-интерфейс не открывал снапшот.
Опыт
- 2025–IaaS-инженер
- 2017–2025Архитектор решений, руководитель команды разработки, ведущий инженер-программист — вендор OpenStack
- 2012–Фриланс: программист и инженер-электронщик
- 2011–2012Программист, промышленная автоматизация
Проекты
MAVROS 2013–
Мост MAVLink для ROS и ROS 2, через который PX4 и ArduPilot работают с ROS. Автор и мейнтейнер.
CamWRT 2014–2015
Порт OpenWrt на IP-камеры с TI DaVinci DM36x и инструменты отладки чипа. Ранняя стадия, не доведён до конца.
Home automation
Небольшие инструменты для своего дома — OTA-сервер для ESP8266/ESP32, мост счётчиков воды в MQTT, интеграции Home Assistant.
Старый блог 2008–2010
Роботы, микроконтроллеры, Linux — TermiTiger, ORFA, ST-Boot, HgAdmin…