TermiTiger #3: разбираем танк
Аккуратно расцепляем гусеницы и снимаем с катков:
Откручиваем шурупы над катками:
Раскручиваем блок приёмника, отцепляем все провода. Блок больше не потребуется.
Блок приёмника крупным планом: H-мосты сделаны на биполярных транзисторах B772.
Провода питания и моторов вытаскиваем из разьемов, и зажимаем в разъёмах OR. Верхнюю часть убираем, она еще потребуется. На фото тест драйвера двигателей:
Сообщения терминала:
