← Старый блог

TermiTiger #4: сборка платформы

· termitiger, robots, openrobotics, bluetooth

Довольно долго искал способ компоновки модулей, чтоб и они влезли и башня осталась. В итоге башня осталась, но не вся: пушка слишком сильно выдается вниз, поэтому башня будет не родная, от родной останется только поворотый механизм.

Обжал разъём для RoboMD2, пришлось поработать дремелем, чтоб село. Приклеил плату ДД термоклеем, винты крутить просто некуда.

pict3115

У модуля ДД пришлось выпаять конденсатор и повесить его на проводах:

pict3116

Укоротил провода от моторов:

pict3117

Приклеил модуль радиоканала к задней съёмной стенке:

pict3118

Крепление качалки наклона пушки задевало за модуль шлюз-контроллера. Спилил отрезным диском:

pict3119

Поворотный механизм:

pict3120

Ставлю гусеницы обратно:

pict3121

Почти собранная платформа, но пока без камеры и прочих датчиков:

pict3122