KS-Line: line follower bot

23 апреля 2010 г. · openrobotics, arduino, robots, ks-line

В прошлую пятницу ко мне наконец-то пришла первая версия контроллера OR-duino. И я собрал своего первого робота для следования по линии.

Состоит из:

OR-duino w/ LiPo battery ………………………… ~1200 p.
OR-LINESENS-KTIRx10 ………………………… ~360 р.
Tamiya twin-motor gearbox (item 70097) ………. ~550 р.
Tamiya off-road tires (item 70096) ……………….. ~210 р.
Старый железный конструктор ………………… бесценно :)

И того: ~2400 р.

После первых тестов назад добавил противовес.

Для поддержки контроллера написал библиотеки для Arduino IDE. Также собрал свой дистрибутив Adruino IDE for Windows, в котором уже добавлена поддержка OR-duino: or-duino-ide-0018.win.zip (88 MiB, MD5: a4aba75634d858adc4987acf22b2ecc7).