Владимир Ермаков
IaaS инжењер
Градим и одржавам инфраструктуру: облаке (OpenStack), мреже и Linux испод њих. Пре садашње улоге IaaS инжењера осам година сам радио код OpenStack вендора: од вишег инжењера до вође развојног тима и архитекте решења.
Почео сам од роботике. Године 2013. направио сам MAVROS — мост преко ког летелице на PX4 и ArduPilot-у комуницирају са ROS-ом — и још увек га одржавам. Код куће се бавим OpenWrt-ом, микроконтролерима и паметном кућом.
Од 2022. године живим у Београду. Друмски бицикл и даље волим, иако ове године мало возим — сада највише волим да одем у Босну и летим FPV дроном.
Најновије белешке
-
obserwrt: flow export on OpenWrt after netobserv, pmacct and softflowd EN
Three ready-made flow exporters in five days, the reasons none of them stayed, and the bumps on the way to my own eBPF exporter: ucode that isn't JavaScript, a C++ rewrite, netlink and MAC addresses mistaken for IP. -
Backing up OpenWrt hosts and their VMs to Proxmox Backup Server EN
pbs-helper and qemu-instance-init: host backups, a procd init script for QEMU guests, and consistent backups of running VMs. -
siphon: getting CloudNativePG's WAL from a bucket into Proxmox Backup Server EN
Moving apps to Kubernetes took their databases out of my PBS backups: CloudNativePG archives WAL into a bucket on the same Ceph. Why rclone didn't fit, and the bumps in building my own tool on Proxmox's crates: no crates.io, no tags, an S3 client that drops headers, and a snapshot the web UI couldn't open.
Искуство
- 2025–IaaS инжењер
- 2017–2025Архитекта решења, вођа развојног тима, виши софтверски инжењер — OpenStack вендор
- 2012–Фриленс: програмер и инжењер електронике
- 2011–2012Програмер, индустријска аутоматизација
Пројекти
MAVROS 2013–
MAVLink проширење за ROS и ROS 2, преко ког PX4 и ArduPilot летелице раде са ROS-ом. Аутор и одржавалац.
CamWRT 2014–2015
Порт OpenWrt-а за IP камере са TI DaVinci DM36x и алати за дебаговање чипа. Рана фаза, никад завршен.
Home automation
Мањи алати за мој дом — OTA сервер за ESP8266/ESP32, мост водомера ка MQTT-у, интеграције за Home Assistant.
Стари блог 2008–2010
На руском: роботи, микроконтролери, Linux — TermiTiger, ORFA, ST-Boot, HgAdmin…